自動 CO2 噴雪系統(tǒng)已在連續(xù)運行(一年 365 天、每天 24 小時)中得到可靠使用。使用控制柜,可以控制和監(jiān)控一個和幾個 CO2 噴嘴。
系統(tǒng)根據(jù)客戶要求設計和制造,液體 CO2 供應由低壓罐、增壓泵和絕緣 CO2 環(huán)線提供。在液體CO2消耗量低的情況下,原則上也可以使用CO2單個瓶子或CO2瓶束集裝格進行供應。只有在這種情況下,CO2噴雪系統(tǒng)的自動化才能通過手動標準設備和自動控制裝置來實現(xiàn)
干冰清洗的原理及分類
干冰清洗是通過高速的干冰顆粒噴射到工件表面,使污染物快速冷卻變脆易被去除,此時干冰體積瞬間膨脹600~800倍使污染物沖擊破碎,從而將工件沖洗干凈。干冰清洗的原理如圖1所示。
目前,市面上干冰清洗系統(tǒng)主要包括兩大類:液態(tài)干冰雪花清洗系統(tǒng)以及固態(tài)干冰清洗系統(tǒng)。
1.液態(tài)干冰雪花清洗系統(tǒng)
液態(tài)干冰系統(tǒng)主要由液態(tài)CO2罐、增壓系統(tǒng)、干冰清洗控制柜、清洗噴嘴和機器人組成。儲罐一般以租賃的模式向氣體公司租賃,儲罐含遠程監(jiān)控裝置,氣體公司會遠程監(jiān)控CO2液位,當槽液過低時將通過液體槽車為客戶補充液態(tài)CO2。液體CO2通過增壓系統(tǒng)輸送到液態(tài)CO2雪花清洗控制柜中,再經(jīng)過特殊噴嘴以50~300?m/s的速度射出來,此時液態(tài)CO2會冷凝成雪花狀的干冰微晶體(粒徑約為1~100?μm),當干冰微晶體被壓縮空氣帶到被清洗外飾件表面時,會產生微爆炸從而起到清洗效果。噴嘴一般固定在工業(yè)機器人上以此實現(xiàn)自動化清洗。液態(tài)干冰清洗流程如圖2所示。
液態(tài)干冰雪花清洗系統(tǒng)從儲罐到噴嘴的整個過程都是液態(tài)輸送,只是在噴射到工件表面時形成雪花狀態(tài)的干冰微晶體,因此整個系統(tǒng)運行靈活、噴射均勻流暢。根據(jù)生產節(jié)拍啟停噴嘴,當沒有感應到工件通過時,可以停止噴射,節(jié)約間歇過程的CO2消耗。由于液態(tài)干冰雪花清洗系統(tǒng)噴射出來的干冰微晶體粒徑只有1~100?μm,所以不會對工件造成損傷,只是把工件表面污漬清洗干凈。液態(tài)干冰清洗室如圖3所示。
2.固態(tài)干冰清洗系統(tǒng)
固態(tài)干冰系統(tǒng)主要由液態(tài)CO2儲罐、干冰制造機、干冰清洗機、清洗噴嘴和機器人組成。槽液運輸和控制方式與液態(tài)干冰雪花清洗系統(tǒng)相同,區(qū)別在于它沒有增壓系統(tǒng),而是直接將液態(tài)儲罐內的液態(tài)CO2通過干冰制造機制造成直徑為1~3?mm的干冰顆粒,再將干冰顆粒送入干冰清洗機內。在壓縮空氣的驅動下,干冰顆粒通過噴嘴沖擊到被清洗物體表面,從而起到清洗效果。固態(tài)干冰清洗流程如圖4所示。
從干冰制造機到噴嘴的過程中,固態(tài)干冰清洗系統(tǒng)輸送的是干冰顆粒。細小的干冰顆粒長時間堆積在管路中容易粘結,造成噴射時干冰吐出不連續(xù),但可以通過連續(xù)生產和研磨干冰粒徑的方法得到改善。固態(tài)干冰清洗的清洗能力強,還可應用于治具和模具清洗。固態(tài)干冰清洗室如圖5所示。
水洗前處理和干冰前處理的對比
水洗前處理工藝主要由脫脂、水洗、吹水、烘干爐和冷卻組成(見圖6)。而干冰前處理不需要這些工藝,僅由一間干冰清洗室代替,流程如圖7所示。
水洗前處理的運行成本主要由循環(huán)水泵、風機、脫脂槽加熱、烘干爐加熱、烘干爐后冷卻、純水設備和廢水處理設備的能耗及化學藥劑耗量構成。干冰前處理的運行成本是由干冰清洗系統(tǒng)、機器人、空壓機的電耗量和干冰耗量構成。水洗前處理和干冰前處理之間的能耗對比如圖8所示,其中不包含水洗前處理的藥劑耗量和干冰前處理的干冰耗量。干冰前處理的液態(tài)干冰耗量約為1?kg/保險杠,水和化學藥劑耗量則可以100%節(jié)約。